रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (DRDO) द्वारा स्वदेशी रूप से निर्मित हाई-स्पीड एक्सपेंडेबल एरियल टारगेट (HEAT) मिसाइल 'अभ्यास' का ओडिशा के तट से दूर चांदीपुर में एकीकृत परीक्षण रेंज (ITR) से सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया है ।
बेंगलुरु स्थित उद्योग द्वारा इस स्वदेशी मिसाइल का डिजाइन किया गया है
HEAT अभ्यास का सफल उड़ान परीक्षण डीआरडीओ द्वारा स्वदेशी रूप से विकसित सतह से सतह पर मार करने वाली मिसाइल 'प्रलय' के दूसरे उड़ान परीक्षण के कुछ ही घंटों बाद ओडिशा के तट पर किया गया है।