पिनाका एमके- I (एन्हांस्ड) रॉकेट सिस्टम (ईपीआरएस) और पिनाका एरिया डेनियल मुनिशन (एडीएम) रॉकेट सिस्टम का पोखरण फायरिंग रेंज में रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (डीआरडीओ) और भारतीय सेना द्वारा सफलतापूर्वक उड़ान परीक्षण किया गया है।
पिनाका रॉकेट प्रणाली को आयुध अनुसंधान और विकास प्रतिष्ठान, पुणे द्वारा विकसित किया गया है, जो डीआरडीओ की पुणे स्थित एक अन्य प्रयोगशाला उच्च ऊर्जा सामग्री अनुसंधान प्रयोगशाला द्वारा समर्थित है।
EPRS पिनाका संस्करण का उन्नत संस्करण है जो पिछले एक दशक से भारतीय सेना के साथ सेवा में है।