भारत और जापान के बीच टू प्लस टू मंत्रिस्तरीय वार्ता नई दिल्ली में आयोजित हुई। रक्षा मंत्री राजनाथ सिंह और विदेश मंत्री डॉ. एस जयशंकर तथा जापान के रक्षा मंत्री किहारा मिनोरू और विदेश मंत्री सुश्री योको कामिकावा ने बैठक में भाग लिया।
दोनों देशों के बीच 2019 में शुरू हुए सुरक्षा और रक्षा सहयोग को गहरा करने के उद्देश्य से की गई थी।